泛家(jiā)居、汽車、3C智(zhì)能製造全產業生(shēng)態(tài)圈服(fú)務商
— 衝壓機械(xiè)手(shǒu) | 機(jī)器人與自動化 | 五金(jīn)模具 | 塑膠模(mó)具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本(běn)體(tǐ)重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |