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  • 滄州安(ān)川關節式機器人 GP50批發

滄州安(ān)川關節式(shì)機器人 GP50批發

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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